所有している iPhone 4Sは OSのアップデートをしていません。 iOs5で使っています。

なぜなら、いろいろと不具合が多いらしい
特に iOS6のマップは(現時点では)使い物にならないから。

googleMapを今まで通り使いたいという方へ
iOs6 でGoogleMAPを使うには
ブラウザーのSafariから Googleマップを開きます。
そのページを 以下の動画のように ホーム画面にアイコン化します。

ホーム画面に追加する

Googlemaps iPhone版の使い方

また iOS6ではmapで電車乗換などを検索することができないので、 こちらのアプリを使うと便利です。

乗換NAVITAMEのインストールと、電車の時刻を調べる方法